De plaats komt in 1224 als Numen. De naam zou teruggaan op de samenstelling van Nieuw en Heem, wat "nieuwe woonplaats" betekent. De parochie Nunhem wordt eveneens vermeld in 1224. Op die datum wordt het patronaatsrecht en het personaat van Nunhem door Dirk van Altena en zijn vrouw Ymaina overgedragen aan de abdij van Averbode. De Parochie Nunhem was verbonden met de kloosters van Keizerbos (Neer) en Sint-Elisabethsdal (Nunhem)

Naast een kerk ontstond in de middeleeuwen ook een kasteel. De huidige dorpskern ontwikkelde zich vooral in de 20e eeuw.

Nunhem maakte van 1450 tot 1568 deel uit van het toen bestaande Graafschap Horn.

Nunhem was tot 1942 een zelfstandige gemeente, en behoorde sindsdien, tot 2007, bij de gemeente Haelen. In dat jaar ging Haelen, en daarmee Nunhem, op in de fusiegemeente Leudal. bron: wikipedia