De Haelense Beek of Haelensche Beek in de Nederlandse provincie Limburg is een voortzetting van de Uffelse Beek stroomafwaarts van de bebouwde kom van Grathem, waar de Panheelderbeek zich heeft afgesplitst.
De beek heeft een lengte van 11 km en is historisch gezien van groot belang door de kastelen die er langs liggen. Niettemin is ze volledig gekanaliseerd. Vanaf 2000 werden beekherstel werkzaamheden uitgevoerd waardoor het water hier en daar weer een meer natuurlijke loop volgt.
Het riviertje stroomt evenwijdig aan de Maas in noordoostelijke richting, tussen het beekdal en de Maas bevindt zich de Beegderheide. Voordat deze wordt bereikt komt de Heelderpeelloop, een afwateringskanaaltje, in de Haelense Beek uit.
