De Aurora is een standaardmolen, het oudste windmolentype in Nederland. De Aurora was ooit gebouwd op een plek tussen Haelen en Horn, maar verhuisde in 1846 naar Baexem. Na de 2e Wereldoorlog was de molen nauwelijks meer in gebruik en raakte in verval. In 1953 volgde een restauratie, maar ook daarna werd nog sporadisch gedraaid. In 1968 kocht de toenmalige gemeente Baexem de molen en werd hij in 1971 verplaatst naar de huidige standplaats. Na een restauratie in 1972 werd de molen maalvaardig opgeleverd en is dat nog steeds.
